Yazar:
Cansu Gözde KARADENİZ, Mehmet Erkin YÜCEL, Serkan TOPALOĞLU
Yayın:
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU2016), 2016
Özet:
Günümüzde insanlar zamanlarının büyük bir kısmını kapalı alanlarda geçirmektedir. Bu durum kapalı alanlarda yapılacak uygulamaların önem kazanmasına sebep olmuştur. Kapalı alanlarda konumlama sistemi bu uygulamalar içerisinde önemli bir yere sahiptir. Bu tip sistemler, bir binanın içerisindeki bir objeyi, kablosuz sinyaller vasıtası ile yerini tespit etmek için geliştirilmişlerdir. Genellikle Wi-Fi, radyo dalgaları ve Bluetooth sinyalleri bu amaç için kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında ilk olarak konum belirleme teknikleri gözden geçirilmiştir. Tasarımın ekonomik ve karmaşıklıktan uzak olabilmesi için Bluetooth protokolü tercih edilmiştir. Özellikle son yıllarda çeşitli firmaların sunduğu düşük güç tüketen Bluetooth (BLE-Bluetooth Low Energy) yapısı tercih edilmiştir. Belirlenen yöntem dahilinde Raspberry Pi’lar aracılığı ile bir vericinin (bu çalışmada, düşük güç tüketimi özelliği sebebi ile, Nordic Semiconductor firmasının nRF81822 Beacounu tercih edilmiştir) konumu belirlenmeye çalışılmıştır. Bu sistem kapsamında alınan işaretin şiddet göstergesi, işaretin şiddet yolu kaybı yardımıyla mesafeye çevrilmiş ve bu mesafeler kullanılarak trilaterasyon yöntemi ile konum belirleme işlemi gerçekleştirilmiştir. Kuvvetli bir işlemciye ve yüksek kapasitede veri depolama özelliğine sahip olması sebepleri ile Mikro denetleyici sistemi olarak Raspberry Pi 2 Tek Kart Bilgisayar (Single Board Computer – SBC) seçilmiştir. Zira konum belirleme işlemi mümkün olduğunca hızlı ve anlık gerçeklenmesi gereken bir sistemdir. Sistemin gerçeklenmesi için Javascript dilive Node.js® altyapısı kullanılmıştır.